Основателем McLaren является Брюс Макларен, гонщик Формулы-1. В 1963 г.
Компания была зарегистрирована, в 1966 г. принимает первое участие в гонках на своей машине. Кроме Формулы-1 команда принимала участие в серии CanAm,а также в 24 часах Ле-Мана.
В 1974 г. команда стала Чемпионом вместе с Эмерсоном Фиттипальди.
В 1980 г. во главе McLaren становится Рон Денис.
С 1984 г. по 1991 г. в McLaren приносят победы Ники Лауда, Ален Прост и Айртон Сенна.
После двух чемпионских титулов Микки Хаккинена в 1998-99 гг. команда уходит в тень Ferrari и Renault.
В 2007 г. McLaren получила в свой состав пилотов двукратного Чемпиона мира Фернандо Алонсо и Льюиса Хэмилтона.
В 2008 г. McLaren выступает в составе Льюис Хэмилтон - Хейки Ковалайнен. Чемпионом становится Хэмилтон.