Юрий Павлович Семин родился 11 мая 1947 г. в городе Орел, Россия.
Окончил Смоленский институт физкультуры.
1964-1965 гг. - выступал нападающим и полузащитником за команду Спартак (Орел).
1965–1967 гг. - играл за Спартак (Москва).
1968–1972 гг. - игра за Динамо (Москва).
1970 г. - в составе Динамо стал обладателем Кубка СССР.
1972 – 1980 гг. - выступал за команды Кайрат (Алма-Ата), Чкаловец (Новосибирск), Локомотив (Москва), Кубань (Краснодар).
1983–1985 гг. - главный тренер клуба Памир (Душанбе).
1986 –2005 гг. — возглавлял команду Локомотив (Москва) (с небольшим перерывом).
1991 г. - тренер-консультант олимпийской сборной Новой Зеландии.
1992-1994 гг., 1996-1999 гг. - назначался вторым тренером сборной России.
2005 г. - исполнял обязанности главного тренера сборной России.
Ноябрь 2005 г.- подал в отставку с поста главного тренера национальной команды России по футболу.
2005 –2006 г. - работал главным тренером московского Динамо.
Декабрь 2006 г. - вернулся в московский клуб Локомотив в качестве президента.
Май 2007 г. - был награжден орденом Почета за заслуги в развитии физической культуры и спорта и многолетнюю добросовестную работу.
8 декабря 2007 г. - стал главным тренером команды Динамо (Киев).Май - 2009 г. - Чемпион Украины вместе с киевским Динамо. Киевляне оформили Чемпионство досрочно за три тура до финиша турнира. Также Динамо под руководством Семина дошло до полуфинала Кубка УЕФА и Кубка Украины, где оба раза проиграло донецкому Шахтеру.
Тогда же появились слухи о том, что Семин в ближайшее время покинет Динамо и вернется в московский Локомотив. Позднее информация подтвердилась.
25 мая 2009 г. - в Киев прилетел Валерий Газзаев и подписал с Динамо трехлетний контракт, заменив Семина на посту главного тренера.
26 мая 2009 г. - киевское Динамо провело свой последний поединок под руководством Юрия Семина. Соперником будет донецкий Шахтер (победа 1:0). В этот же день совет директоров ФК Локомотив,назначил Семина главным тренером команды. Контракт Семина с Железнодорожниками рассчитан на 2,5 года.
23 декабря 2010 г. Юрий Семин вернулся в киевское Динамо, подписав с командой трехлетний контракт.
Женат. Жена – Любовь (1948 г. р.). Сын – Андрей (1969 г. р.), тренер дубля Локомотива. Внучка – Маша (2004 г. р.).